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“十二五”國家科技支撐計劃“機器人用低成本全向視覺傳感器及示范應用”項目通過驗收
日期:2019年03月12日 15:30     

  近日,高新司組織專家在寧波對“十二五”國家科技支撐計劃“機器人用低成本全向視覺傳感器及示范應用”項目進行驗收。專家組聽取了項目完成情況報告,審閱了相關材料,進行了實地考察。經質詢和討論,專家組認為該項目基本完成了規定的主要目標任務,同意通過驗收。
  該項目系統研究了基于激光掃描的魚眼相機三維標定、多目圖像的融合拼接、基于MEMS傳感器圖像穩像、不同傳感器成像顏色和亮度的差異修正、全向視覺機器人的定位導航等算法,以及多相機光路結構等硬件系統協同設計,開發了低成本單目全向視覺傳感器和雙目、五目、八目等多目全向視覺傳感器系統,并進行了應用示范。
  項目依托江蘇美的清潔電器股份有限公司建立了基于單目全向視覺傳感器的掃地機器人生產基地,并在平衡車、割草機器人等領域進行了推廣應用,實現機器人實時、快速獲取周圍全景圖像信息的能力,提高機器人智能傳感器的感知能力;同時,項目依托產業化平臺以及聯合多家企業建立了多目全向視覺傳感器生產流水線,并在公共安全、旅游、電力等領域得到了廣泛的示范應用,取得了明顯的經濟社會效益。

 

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